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發布時間:2021-04-30 10:02
通常,步進電機的精度是平方角度的3-5%,并且不累積位置誤差。
步進電機的外部步驟中允許的最高溫度取決于不同電機的磁性材料的脫氣點(絕緣電平),步進電機的耐熱絕緣水平是B(130°C),所以階梯電機的外表面為80-90°Celsius。它是完全正常的。電動機的絕緣水平通常為5等(A,E,B,F,H)。
隨著速度的增加,步進電機的扭矩將下降,并且不會過載容量(沒有高頻弱點,無熱頻)。
即使沒有激發,步進電機也具有特定的磁鎖定能力。 (停止扭矩)
無負載啟動頻率:步進電機可以在無負載的情況下正常啟動。如果脈沖頻率高于此值,則電機可能無法正常啟動,但可以丟棄或阻止。步進電機的起始速度通常為10至100rpm,伺服電機的起始速度通常為100至300rpm。根據電機的尺寸和負載,大電動機通常低于較低的起始速率。
PL:加載最大啟動頻率。 PS:空氣負載最大啟動頻率
JL:道路輪轉慣性; JR:電機轉子旋轉慣量
低頻振動:在連續相位移動時在移動期間重復步進電機。當電動機輸入頻率與步進電機的唯一頻率相同并且產生共振時,步進狀態的步驟創建單個步長響應。
電動機驅動電壓越高,電動機電流越高,負載越小,諧振區域越好,諧振區域越好,相反是相反的。當完成兩相混合步進電機時,振動和噪聲高,并且當步進電機旋轉時,步進電機很高。
改變機械驅動器,例如泄漏,以避免共振區域。
使用具有拆分功能的驅動程序;
在步進步驟角度改變步進電機。
選擇大型電機
改為交流伺服電機,幾乎完全克服振動和噪音,但成本高。
使用小電流,低電壓驅動。
將磁阻器添加到電機軸;
中高頻穩定性
電機的獨特頻率估計:
這里,Zr是電子齒的次數。 TK是電機負載扭矩。 j是旋轉的旋轉。
方便的控制方便。速度和脈沖頻率比例。位移量與脈沖成比例。脈沖的頻率和數量可以控制速度和位移,并且可以改變改變脈沖的順序以改變旋轉方向。
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