繞組是電機的心臟。不同的電機，不同的廠家，不同的加工工藝，會對應不同的繞組類型。根據實現的具體特點選擇不同的繞組類型，要求結構簡單，制造維護方便，運行安全可靠。

DC電機的電樞繞組與交流電機的繞組相同。每個線圈的邊與邊之間的關系應使一定數量的導體產生較大的電勢，盡可能節約有色金屬和絕緣材料，但也有其獨特的特點：線圈之間用換向器連接，連接關系應保證良好的換向。今天，我將簡單介紹一下DC電機的繞組類型和特點。

1直流電機電樞繞組專用術語

換向器——是通過機械開關將電樞繞組內部的交流電勢轉換成電刷之間的DC電勢的裝置，該裝置由許多彼此絕緣的換向器片組成。

與元件——.兩端的兩個換向器片連接的單匝或多匝線圈

元件邊——。每個組件可以通過在槽中放置兩個來切斷磁通量和感應電勢的有效側。

為了提高電機性能，虛槽——往往需要使用更多的元件來形成電樞繞組，有時電樞鐵芯開太多槽不方便，所以幾個元件只能放在每個槽的上下兩層。引入“虛擬槽”的概念來準確解釋每個組件邊緣的位置。假設槽的每一層都有u個單元邊，每個實際槽都包含u個“虛擬槽”，每個“虛擬槽”的上下兩層分別有一個單元邊。槽z實際數量和槽Zi的虛擬數量之間的關系是Zi=uZ。

2直流電機電樞繞組表征及其節距

DC電機電樞繞組的特性通常由槽數、元件數、換向片數和各種節距來表征。因為每個元件有兩個元件邊，每個換向器片同時連接一個上元件邊和一個下元件邊，所以元件s的數量必須等于換向器片k的數量，即s=k，繞組節距可以分為第一節距y1、第二節距y2、復合節距y和換向器節距yk。

第一節距y1

電樞表面上每個元件兩側跨越的距離稱為繞組的第一節距或后節距，用跨越的虛擬槽數表示。

第二節距y2

在由同一換向器片串聯的兩個元件中，電樞表面上第一元件的下元件邊緣和第二元件的上元件邊緣之間的距離被稱為第二節距或前節距，其也由虛擬槽的數量來計算。

合成節距y

電樞面上串聯的兩個元件對應邊之間的距離稱為復合節距Y，其大小也是通過虛槽數來計算的。復合間距y與第一間距y1和第二間距y2之間關系是y=y1 y2。

換向器節距yk

每個元件兩端連接的兩個換向器片之間在換向器表面上跨越的距離稱為換向器節距，用換向器片數表示。復合節距y和換向器節距yk始終相等，即y=yk。

3直流電機電樞繞組型式

DC電機的電樞繞組可分為五種類型：單繞組、重疊繞組、單波繞組、復波繞組和蛙形繞組，即重疊繞組和波繞組混合繞組。

單迭繞組

單疊繞組是將同一磁極下相鄰的元件串聯起來，合成節距為y=yk=1或-1。纏繞這類繞組時，任何兩個串聯的元件都是后者重疊前者，所以稱為重疊繞組。如果y=yk=1，繞組向右移動，稱為“右行”繞組；如果y=yk=-1，繞組向左移動，稱為“左繞組”。左繞組各元件接換向器，兩根短導線交叉，用銅較多，很少用，所以重疊繞組常采用右繞組。

●復迭繞組

在迭繞組中，如果相串聯的兩個元件的對應元件邊不是相差一個虛槽，而是相差2個、3個或一般說m個虛槽，相應地每一元件兩端所接的換向片不是相鄰的換向片，而是相距2片、3片或一般說m片換向片，按照這樣的規律串聯下去，則從第一個元件繞起，每繞過電樞一周只能將總元件的1/2、1/3或一般說1/m串聯起來，因此必須經過2周、3周或一般說m周，才能將所有元件繞完，這種迭繞組稱為復迭繞組。顯然，復迭繞組由2個、3個或一般說m個單迭繞組復合而成的。

●單波繞組

單波繞組的特點是每個元件兩端所接的兩個換向片相隔較遠，合成節距y=yk>y1（第一節距），兩個元件相串聯后呈波浪形，故稱波繞組。它與疊繞組的區別是在換向器節距yk上：由于兩個相串聯的元件的感應電勢應是同方向，則兩個相串聯的元件對應邊應處在同極性磁極下，因此換向節距約等于兩個極距。它的第一節距與疊繞組一樣，近于或等于一個極距。

●復波繞組

在波繞組中，如果沿電樞繞一周將p（極對數）個元件串聯后，相差所接的換向片不是與出發的換向片相鄰，而是與它相差2片、3片或m片，則所得繞組相當于2個、3個或m個單波繞組復合在一起，稱為復波繞組。

●蛙式（混合）繞組

在大型電機中，有時采用由迭繞組和波繞組混合而成的電樞繞組，稱為混合繞組。由于它的繞組元件的外形很象青蛙，故又稱蛙形繞組。線圈其形狀像蛙，所以稱為蛙形繞組。這種蛙形繞組本身具有完善的均壓作用，因此無需另外接均壓線。

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