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步進電機細分什么意思(步進電機細分參數如何設置)

發布時間:2021-04-13 11:15

1.僅當步驟的含義丟失時,步進電機控制才能踩踏。

如圖1所示。如圖2所示,工件的位移可以細分成換檔率,并且通過傳動比改善電動機的速度,并且工件的位移率降低;

3,4桿,電機在電機上,每匝12個臺階,轉動100周,工件為1200 mm,每個步長移動到1毫米。

4,4桿,電機電機,每次旋轉12步,總1200級,總1200級,工件為120mm,每一步為0.1mm。

5,例如,四個極,總共12個步驟,總共1200級,總共1200級,工件為12mm,每一步為0.01mm。

如圖6所示,步進電機才不準確,因為整個步驟是正確的。

在圖1中。如圖7所示,工件的位移分辨率為0.01mm,并且確定工件的位移量(螺旋間距X螺釘數)的數量(或旋轉和電流數)。

1)位移分辨率=位移/步驟

2)減速速率=伺服速度/螺釘的旋轉/螺釘

3)位移=螺旋間距×螺釘編號

4)繪=極性×相×伺服旋轉

5)螺旋旋轉=伺服旋轉/減速率=伺服轉速×螺桿速度/伺服速度

6)位移分辨率=位移/步驟=螺旋間距×螺桿旋轉/極性×支付×伺服旋轉

=螺旋間距×伺服旋轉/(減速率×極×相×伺服旋轉)

=螺旋間距/減速率×極×相

8.結論:減速率越小,螺距越小,工件的值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!

9,減少率較少的伺服數量越高,步驟數量越高,位移值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!

1,伺服=極端×相×伺服旋轉;

2,伺服相比=極端×相數×伺服速度;

3,伺服速度=60F/2P(F是AC的頻率)

4,伺服=伺服輸入的脈沖數=極端×相×伺服旋轉數

5,伺服輸入脈沖頻率=伺服=AC X×2頻率的步進速度

6,伺服速度=60×伺服輸入脈沖頻率/極桿×相×2

編碼器檢測:

1.您可以檢測伺服數量。

2,您可以檢測伺服中的步數。

圖3可以檢測伺服的速度;

4,伺服=輸入脈沖頻率的步進速率;

在圖1中。如圖1所示,伺服控制器可以控制伺服旋轉步驟,伺服速度;

如圖1所示。如圖2所示,伺服旋轉的角度位移的分辨率=伺服步驟=360°/極×相;

在圖1中。如圖3所示,例如,當伺服旋轉時,第四極3連接到相同的步驟,步驟=30°;

4,即30°+ 30°+ 30°+可以.

參照圖5,即,角度位移可以是30°的整數倍數。

工件的位移速度:

1.工件的位移率=螺旋間距×螺桿速度;

2,螺桿速度=伺服速度/減速比;

3,工件的位移=螺旋間距×螺桿速度

=螺旋間距×伺服速度/慢比

=螺旋間距×伺服脈沖頻率/減速速率×保羅數×進入相位×2。

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