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發布時間:2021-03-22 14:00
步進電機和伺服電機一直是我們比較的主題。今天的編輯將告訴您步進電機和伺服電機的控制精度之間有什么區別。
1,伺服電機的能力以及伺服電機的力,轉矩,速度等因素:與開環系統相比,伺服控制系統對穩態誤差,瞬態響應和負載參數的靈敏度較低。改善瞬態響應可增加系統帶寬,減少設置時間并提高吞吐量。最小化穩態誤差可提高精度。最終,降低負載靈敏度可使運動系統承受電壓,轉矩和負載慣性的波動。
2.步進電動機步進電動機是一種感應電動機。其工作原理是利用電子電路將直流電源轉換為時分電源,多相順序控制電流,并利用該電流為步進電機供電,步進電機可以正常工作,驅動器為多相它是步進電機的時分電源,步進電機是順序控制器。交流伺服電機的控制精度通過電機軸后部的旋轉編碼器來確保。以松下的全數字交流伺服電機為例。
對于帶有標準2500行編碼器的電機,由于驅動器采用四倍頻技術,因此脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于具有17位編碼器的電動機,每當驅動器收到217=131072脈沖時,電動機就會旋轉1圈。也就是說,該脈沖為360°/131072=9.89秒。它是與步距角為1.8°的步進電機相對應的脈沖的1/655。兩相混合式步進電動機的步進角通常為3.6°,。
1.8°,五相混合式步進電動機的步進角通常為0.72°,。
2.36°。 也有具有較小步進角的高性能步進電機。例如,來自Stone Company的用于慢速運動的線材機床的步進電動機具有0.09°的步進角,并且由德國的Berger Lahr生產的三相混合式步進電動機具有通過的步進角。 DIP開關如下:設置為1.8°,。
3.9°,。
4.72°,。
5.36°,。
6.18°,。
7.09°,。
8.072°,。
9.036°,與兩相和五相混合式步進電動機的步進角兼容。以上是步進電機和伺服電機精度之間的差異,除了控制精度方面的差異外,轉矩頻率特性,過載能力,驅動功能,速度響應功能和電機速度也不同。。
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